Сервоприводи є важливим компонентом сучасного керування рухом і широко використовуються в обладнанні автоматизації, такому як промислові роботи та обробні центри з ЧПК. Зокрема, сервоприводи, які використовуються для керування синхронними двигунами змінного струму з постійними магнітами, стали гарячою точкою досліджень як усередині країни, так і за кордоном. Зараз у конструкціях сервоприводів змінного струму зазвичай використовується три-алгоритм керування на основі векторного керування струмом, швидкістю та положенням. Правильний дизайн контуру швидкості в цьому алгоритмі відіграє вирішальну роль у продуктивності всієї системи сервокерування, особливо в частині контролю швидкості.
У контурі швидкості сервоприводу точність-вимірювання швидкості ротора двигуна в реальному часі має вирішальне значення для покращення динамічних і статичних характеристик контуру керування швидкістю. Щоб збалансувати точність вимірювання та вартість системи, інкрементні фотоелектричні кодери зазвичай використовуються як датчики швидкості, а відповідним широко використовуваним методом вимірювання швидкості є метод M/T. Незважаючи на те, що метод M/T пропонує певний рівень точності вимірювання та широкий діапазон вимірювань, він має властиві недоліки, головним чином включаючи: 1) принаймні один повний імпульс кодера повинен бути виявлений у межах циклу вимірювання швидкості, обмежуючи найменшу виміряну швидкість; 2) важко чітко синхронізувати два таймери системи керування, що використовуються для вимірювання швидкості, що робить неможливим гарантувати точність вимірювання в ситуаціях із великими коливаннями швидкості. Таким чином, традиційні конструкції контуру швидкості, що використовують цей метод вимірювання швидкості, не можуть покращити відстеження швидкості та продуктивність керування сервоприводом.
