Power Heart: Силовий модуль
Система живлення сервоприводу схожа на кровоносну систему людського тіла з три-ступеневою архітектурою перетворення, що забезпечує ефективну передачу енергії:
Випрямний блок: перетворює змінний струм на постійний, використовуючи інтелектуальну технологію фільтрації для усунення коливань напруги.
Банк конденсаторів шини: як резервуар, він згладжує енергетичні імпульси, типова ємність становить 1000-4700 мкФ.
Інверторний модуль: модулює постійне живлення в три-фазне живлення змінного струму через мікросхеми IGBT із частотою перемикання до 20 кГц.
Motion Brain: Схема керування
На цій друкованій платі, покритій чіпами, міститься інтелект приводу:
Основна мікросхема керування: 32-розрядний процесор обчислює команди позиції в реальному часі з циклом 0,1 мс.
Логіка приводу: Схема генерації сигналу ШІМ контролює точність форми сигналу кожного фазного струму.
Схема захисту: мережа потрійного захисту від температури, перевантаження по струму та зниженої напруги забезпечує безпечну роботу системи.
Нервові закінчення: система зворотного зв'язку
Ключ до замкнутого-контролю полягає в цих чутливих чутливих елементах:
Інтерфейс кодера: декодує 2048-рядковий сигнал кодера з точністю позиціонування ±1 імпульс.
Датчик струму: елементи ефекту Холла відстежують-відхилення трифазного струму в реальному часі.
Модуль зв’язку: інтерфейс CAN/Ethernet забезпечує передачу команд-на рівні мілісекунд.
